W 1976 roku zbudowano w fabryce Autosan prototypowy egzemplarz autobusu H110-30. Była to skrócona wersja modelu Jelcz PR110U z nadwoziem o długości 10,1 metra i układem drzwi 2-2-0. Nadwozie wyprodukowano w Jelczu, a Autosan zajmował się mocowaniem poszycia i wyposażeniem wnętrza. Zbudowano jedynie trzy egzemplarze z czego dwa testowano w Warszawie. Przydzielono je do zajezdni R-11 Kleszczowa i skierowano do obsługi linii 109 i 157. Na czas testów kursowały z tymczasowymi numerami taborowymi 8100 i 8101.