W czerwcu 1971 roku do Warszawy przyjechał na dwutygodniowe testy autobus Magirus-Deutz M170 S11H. Został przydzielony do zajezdni R-5 Inflancka i skierowano go do obsługi pospiesznych linii A i D oraz podmiejskiej linii Radzymin-Wyszków. Oznaczenie modelu oznaczało:

• M - pierwszą literę producenta,
• 170 - ilość koni mechanicznych,
• S - autobus standardowy,
• 11 - długość nadwozia,
• H - umieszczenie silnika z tyłu.

Magirus był nowoczesnym autobusem jak na tamte lata z mocnym silnikiem 170KM i automatyczną skrzynią biegów.